Tensegrity Explained

este é na verdade um daqueles vídeos onde eu explico uma coisa fazendo uma versão 2D daquela coisa porque a versão 2D é mais fácil de entender como esses dois vídeos link na descrição e no cartão a diferença desse vídeo é que não é sobre um mecanismo hidrodinâmico trata-se de uma estrutura um tipo de estrutura chamada estrutura de tensegridade como esta linda tabela de tensegridade aqui eu consegui isso de uma empresa chamada sterling engines dot code no Reino Unido é também onde consegui meu motor sterling que você reconhecerá no meu vídeo explicando o link de entropia na descrição para isso, bem como estudando motores.credit uk não está patrocinando este vídeo, eu realmente gosto das coisas que eles fazem, mas de qualquer forma, neste vídeo vou explicar como funciona uma mesa de aparência segregada como esta.

Fazendo uma versão 2D disso, mas primeiro vamos esclarecer quais são os critérios para uma estrutura de tensegridade. A primeira coisa é que ela precisa ter componentes que estão em compressão e componentes que estão em tensão, então essas hastes aqui estão em compressão, elas estão sendo comprimidas eles são feitos de alumínio, são muito bons nisso e têm esses fios aqui que estão em tensão, os fios são muito bons em tensão, o outro critério para uma estrutura de tensegridade é que precisa haver pelo menos duas partes separadas que são em compressão que são totalmente separados um do outro e apenas unidos por partes que estão em tensão, então aqui, por exemplo, a parte inferior e a parte superior estão separadas uma da outra, eles não estão se tocando, exceto por esses fios que estão em tensão, então isso é um exemplo de estrutura de tensegridade também, você tem essas seis hastes de madeira que estão em compressão, elas só são unidas por essas partes elásticas em tensão, então as partes de madeira não se tocam, uh, e eu vou contarei um pouco mais sobre isso mais tarde, porque há algumas coisas realmente interessantes sobre essa estrutura em particular, mas primeiro, apenas voltando à mesa, como se fosse realmente contra-intuitivo, não é? e é isso que eu quero explicar neste vídeo, então aqui está a versão 2D e eu a construí com elásticos em vez de fios porque quero que você veja como eles dobram e esticam quando você tenta desmoronar a estrutura, então por que essa estrutura é estável bem de qualquer maneira que você tente colapsar a estrutura acontece que pelo menos um dos elásticos acaba sendo esticado e quando você estica um elástico ele puxa para trás então por exemplo quando eu tento colapsar a estrutura nessa direção esta o elástico se estica e restaura a estrutura de volta à sua posição de equilíbrio e podemos olhar para os elásticos individuais, por exemplo, se tentarmos manter este elástico e este elástico do mesmo comprimento e tentarmos colapsar a estrutura, o que aconteceria bem, precisamos para fazer isso, algo assim e, claro, ao fazer isso, estamos esticando esse elástico da mesma forma, se tentarmos manter esses dois elásticos no mesmo comprimento, você sabe que estamos tentando colapsar a estrutura que este está esticando ou se tentarmos manter esses dois do mesmo comprimento, acabaríamos fazendo algo assim, não é ou algo assim e então o elástico do meio se estica, então espero que apenas por inspeção você possa ver que não importa como você tenta distorcer essa estrutura de tensegridade, o alongamento dos elásticos irá restaurá-la de volta à sua posição de equilíbrio, apenas para acertar o ponto, substituí dois dos elásticos por um barbante, então realmente não podemos esticá- los agora e olha, não temos tanta liberdade de movimento, eu posso fazer isso e posso fazer isso e qualquer direção que eu vá no elástico acaba esticando uma estrutura de tensegridade 2d, na verdade não é estável em três dimensões, é por isso que eu ' estamos apoiados nesta inclinação aqui que evita que tudo desmorone, então uma mesa de tensegridade 2d requer dois cabos externos para permanecer estável, mas para que ela fique estável em três dimensões você precisa adicionar um terceiro cabo como neste aqui e isso faz sentido intuitivamente é a mesma razão pela qual um banco requer três pernas para ser estável é aquele velho ditado dois pontos consertam uma linha três pontos consertam um avião então não importa em que direção você tenta empurrar o topo da mesa nele vai esticar os fios de forma a restaurar o equilíbrio da mesa, isso significa que na verdade há um pouco de movimento lateral assim porque há alguma flexibilidade nos fios e é uma sensação muito estranha, na verdade, porque você sabe que pode mova-o lateralmente assim, mas é muito forte na posição para cima e para baixo, é muito estranho, você pode até configurar um pouco de movimento harmônico simples no topo, não é tão legal, na verdade, com esse design, você pode ajustar a rigidez dos fios, então se eu deixar escapar um pouco da rigidez, você terá uma mesa muito mais instável, tendo dito tudo que é realmente possível criar uma mesa de tensegridade tridimensional estável com apenas dois cabos externos, este é feito de lego e você pode ver porque o o centro de massa está aqui, toda a seção superior deseja, entre aspas, inclinar-se dessa maneira, mas não pode por causa desses cabos em tensão e só fica estável enquanto você não o empurrar nessa direção, não é um lego oficial produto, mas se você pesquisar por lego de tensegridade você encontrará um, se quiser fazer um para você, a rigor, para uma estrutura ser classificada como tensegridade ela precisa seguir um critério extra que é que todas as partes que estão em compressão precisam estará apenas em compressão e isso na verdade não é verdade aqui, então você tem aquela dobra ali, então esta parte está sofrendo uma força de flexão, então haverá uma parte no interior que está em compressão, parte do lado de fora que está em tensão, o que está bem porque branco é provavelmente alumínio e o alumínio é muito bom em tensão, mas esta estrutura é uma estrutura de tensegridade, mesmo sob critérios estritos, todos os bits em compressão são retos, todos os bits em tensão também são retos e, portanto, os bits em compressão só sentem a compressão dos bits e a tensão só sente tensão, então, ao construir a estrutura dessa maneira, você pode torná-la muito mais forte, porque as partes que são boas em compressão estão apenas sofrendo compressão, as partes que são boas em tensão, estão apenas experimentando tensão, você também pode torná-la mais leve, você também posso usar menos material para obter a mesma resistência como esta madeira de baixo é boa em compressão, mas se eu dobrá-la assim, ela experimenta tensão na parte superior e se quebra, e é por isso que a NASA está projetando um módulo de pouso planetário com base nesta configuração exata, porque é incrivelmente robusto você sabe que pode balançá-lo você pode pousá-lo em um planeta ele pode esmagar um pouco mas se você colocar uma carga no meio talvez ele sobreviva e alterando o comprimento dos cabos em tensão você pode realmente mover a estrutura circulando roboticamente porque as estruturas de tensegridade otimizam a força e a leveza e porque a evolução muitas vezes otimiza coisas como força e leveza, não seria irracional esperar encontrar estruturas de tensegridade na natureza e, de fato, se você olhar para os ossos do seu corpo que estão sob compressão e os músculos, tendões e ligamentos em seu corpo que estão sob tensão, às vezes você os encontra em arranjos semelhantes aos da tensegridade e, claro, arquitetos e engenheiros fizeram bom uso das estruturas de tensegridade, por exemplo, a ponte curlipa em Brisbane, Austrália, tudo bem, última coisa no sujeito, se você pegar uma tachinha azul e apertá-la em uma direção, ela ficará mais larga na outra direção, o que faz sentido intuitivamente e a maioria das coisas se comporta dessa maneira, mas nem todas as estruturas são assim, algumas estruturas quando você as aperta em uma direção irão realmente se contrair a outra direção que é chamada de estrutura oxética e algumas estruturas de tensegridade também se comportam dessa maneira, por exemplo, a estrutura do módulo de pouso da nasa, veja se eu separar essas duas hastes, talvez você possa ver levemente que as hastes verdes e vermelhas também se separam, então aí está você vamos às estruturas de tensegridade, na verdade mostrei a estrutura de tensegridade sem nem perceber em um vídeo anterior, o primeiro episódio de cinco coisas interessantes, então dê uma olhada, se ainda não o fez, tenho mais algumas recomendações de cursos de compartilhamento de habilidades para você, eles estão patrocinando neste vídeo, você já me ouviu falar sobre aprendizado de vídeo on-line antes, porque cheguei à conclusão de que, quando você está aprendendo algo novo, pode ser uma verdadeira economia falsa tentar fazer isso sozinho e se atrapalhar sozinho.

pesquisando on-line e coisas assim, percebi que se você puder antecipar sua experiência de aprendizado, como investir tempo no início, literalmente apenas uma hora ou mais, com um especialista, alguém que realmente sabe do que está falando, isso vai aumentar seu aprendizado quando você pratica por conta própria aqui estão as recomendações que a criatividade liberada é interessante porque não se concentra em uma coisa específica, mas se você quiser publicar coisas on-line de natureza criativa, há algumas lições gerais que você pode aprender curso realmente interessante codificando manualmente seu primeiro site você sabe, eu acho que é muito importante se você quiser construir sites para colocar a mão na massa entre no código e veja como tudo funciona mesmo se você acabar usando um cms como usar noção para organizar sua vida, ah, noção é tão boa, se você ainda não experimentou, você precisa tentar, mas não é muito óbvio, direto da caixa, todas as maneiras de usá-lo, então eu realmente acho que um curso é útil para as primeiras 1000 pessoas para ir para minha escola de URL especial, ponto e barra stevemold0121, você receberá uma avaliação gratuita do Skillshare Premium, sem compromisso e custa apenas dez dólares por mês depois disso, o link também está na descrição, então confira o Skillshare hoje, espero que você tenha gostado deste vídeo se você fez, não se esqueça de se inscrever e até a próxima [Música] ei

Texto inspirado em publicação no YouTube.

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