What is Extremum Seeking Control? | Learning-Based Control, Part 1
Neste vídeo, quero apresentar um método de controle adaptativo chamado Extremum Seeking Control. Vamos construir o algoritmo de uma forma que eu acho que vai motivar cada um dos componentes e, com sorte, destacar alguns dos benefícios gerais e desvantagens desse método. Acho que o Extremum Seeking Control é um controlador realmente interessante e intuitivo, […]
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